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滾珠絲杠在計算時，需要考慮系統(tǒng)需要的精度，速度，載荷等基本條件。

定位精度的要求，決定了導程精度的選擇。比如行程700mm，±0.05/700mm的定位精度要求。那么假定螺紋有效長度800mm（需要考慮螺母長度和行程余量，所以大于700mm），則選擇C5精度，因為C5精度在800mm內(nèi)的誤差控制在±35um以內(nèi)，小于±50um，在要求以內(nèi)，剩下的±15um誤差，分配給系統(tǒng)剛度和控制誤差。

運行速度V（mm/min）和滾珠絲杠的導程L（mm）及馬達轉(zhuǎn)速n（r/min）有關(guān)，L=V/n。高速要求時，可以適當加大導程，但是導程的加大會要求更大的馬達驅(qū)動力矩（Ta=Fa*L/2πη），所以需要綜合考慮。

選擇滾珠絲杠時，根據(jù)載荷確定需要的扭矩及電機，是最花時間的一塊。

滾珠絲杠計算扭矩時，分為等速扭矩T1，和加速扭矩T2。

其中等速扭矩：T1=（Ta+Tpmax+Tu）/i。i=絲杠側(cè)齒數(shù)N2/馬達側(cè)齒數(shù)N1，表示減速比。

Ta=Fa*L/2πη: 表示勻速時的驅(qū)動力矩。

Tpmax＝0.05(tanβ)^-0.5*Fa0*L/2π（基準力矩）＋Δ：表示預緊滾珠絲杠的最大動摩擦力矩，β表示螺紋升角，F(xiàn)a0表示預緊力。Δ表示力矩變動率的上許可范圍，可以在計算了基準力矩的基礎之上，查表求得。當然，Tpmax也可以在具體的絲杠型號參數(shù)表中查得。

Tu：支撐軸承的摩擦力矩，可以在軸承參數(shù)表中查得。

而加速扭矩：T2=T1+Jα。

J＝JM＋JG1+（JG2+JS+m＊(L/2π)^2）/i^2：表示對電機的轉(zhuǎn)動慣量。

JM: 電機的轉(zhuǎn)動慣量。

JG1: 馬達側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動慣量。

JG2: 絲杠側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動慣量。

JS: 絲杠軸的轉(zhuǎn)動慣量。

m: 移動物體總質(zhì)量。

α：馬達的角加速度。

而梯形絲杠一般只需要一個公式就夠了，T1=FP/2πη，因為梯形絲杠適用于低速的應用，不存在高速往返，高加減速等問題，當然也需要結(jié)合實際要求做計算，并給定一定的余量。

文章整理：滾珠絲杠及驅(qū)動電機力矩計算公式www.touzhu-jnh.com