根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀,蝸桿傳動可以分成三大類:圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動、錐蝸桿傳動。
蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分,蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動,俗稱“球面蝸輪傳動”。 它始于1921年的美國造船業(yè),其代表產(chǎn)品是美國CONE DRIVE,50年代起在我國得到推廣應(yīng)用。與普通圓柱蝸桿傳動相比,這種蝸桿同時包容齒數(shù)多,雙線接觸線形成油膜條件好,兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。因此,承載能力是相同中心矩普通蝸桿的1.5~3倍(小值適應(yīng)于小中心矩,大值適應(yīng)于大中心矩)。在傳遞同樣功率時,中心矩可縮小20%-40%。由于性能優(yōu)良,美國、日本、俄羅斯等國都將這種傳動作為動力傳動中的主要形式之一廣泛使用。美國生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為15~1320㎜;速比為5~343000;最高傳動效率可達97%。我國經(jīng)過40年的研究和發(fā)展,目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可觀,最大中心矩可達到1200㎜;最少齒數(shù)比為5;蝸桿頭數(shù)達6;最高傳動效率可達94%。這種蝸桿傳動分為“原始型”和“修整型”兩種。 “原始型”直廓環(huán)面蝸桿的螺旋齒面的形成為:一條與成形圓相切、位于蝸桿軸線平面內(nèi)的直線,在繞成形圓的圓心作等角速的旋轉(zhuǎn)運動的同時,又與成形圓一起圍繞蝸桿的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動,這條直線在空間形成的軌跡曲面,就是直廓環(huán)面蝸桿的齒面。由于蝸桿齒面的發(fā)生線是直線刀刃,蝸桿螺旋面是直線刀刃形成的不可展直紋面而不是由包絡(luò)產(chǎn)生的,難以實現(xiàn)磨削,這種蝸桿制造鋼筋工藝比較復(fù)雜,不易獲得高精度的傳動,這是直廓環(huán)面蝸桿傳動的主要缺點。 “修整型”直廓環(huán)面蝸桿螺旋面的形成,基本上與“原始型”相同,不同之處在于加工時根據(jù)設(shè)計要求的修形曲線,將加工參數(shù)加以改變。一般常用的有:變位異速修形和變速比修形兩種工藝方法。變位異速修形方法就是在加工蝸桿時,刀具位置及固定傳動比不同于蝸桿副工作時的位置及速比。變速比修形方法則是加工時瞬時傳動比按一定規(guī)律變化。用修形加工方法加工的蝸桿與由修形滾刀加工成的蝸輪組成“修整型”直廓環(huán)面蝸桿傳動,消除了蝸輪齒面中部棱線接觸,不僅改善了裝配條件,減少了誤差敏感性,更重要的是:與“原始型”蝸桿傳動比較,接觸區(qū)擴大,形成油膜條件好,包容齒數(shù)間載荷有平均作用,因而其承載能力、嚙合性能和傳動效率均較“原始型”高。
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